산업 자동화의 개념과 등장 배경 [개념정의] 산업 자동화의 의미와 기본 구조산업 자동화란 산업 현장에서 이루어지는 생산, 조립, 검사, 운반, 관리와 같은 다양한 작업을 사람이 직접 수행하지 않거나 최소한의 개입만으로 운영할 수 있도록 체계화한 시스템을 의미한다. 이는 단순히 기계를 사용하는 수준을 넘어, 공정의 상태를 감지하는 센서, 판단과 제어를 담당하는 제어 시스템, 실제 동작을 수행하는 구동 장치, 그리고 이 모든 과정을 연결하고 관리하는 소프트웨어가 유기적으로 결합된 구조를 포함한다. 산업 자동화의 핵심 목적은 작업 결과를 예측 가능하게 만들고, 동일한 조건에서 동일한 결과를 반복적으로 얻는 데 있다. 사람이 수행하는 작업은 숙련도, 피로도, 환경 변화에 따라 결과가 달라질 수 있지만, 자동화된..